Назоратчии электрикии мотоцикл
1. Контроллер чист?
● Назоратчии автомобили барқӣ як дастгоҳи асосии назоратиест, ки барои идора кардани оғоз, кор, пешравӣ ва ақибнишинӣ, суръат, қатъи муҳаррики автомобили барқӣ ва дигар дастгоҳҳои электронии мошини барқӣ истифода мешавад.Он ба майнаи мошини барқӣ монанд аст ва ҷузъи муҳими мошини барқӣ мебошад.Оддӣ карда гӯем, он муҳаррикро меронад ва ҷараёни гардонандаи моторро таҳти назорати рутба тағйир медиҳад, то ба суръати мошин ноил шавад.
● Мошинҳои барқӣ асосан дучархаҳои барқӣ, мотоциклҳои дучархаи барқӣ, мошинҳои сечархаи барқӣ, мотоциклҳои сечархаи барқӣ, мошинҳои электрикии чорчарха, мошинҳои аккумуляторӣ ва ғайраро дар бар мегиранд. Назоратчиёни автомобилҳои барқӣ низ аз сабаби моделҳои гуногун кору фаъолият ва хусусиятҳои гуногун доранд. .
● Контроллерҳои автомобилии барқӣ ба чунин тақсим мешаванд: контроллерҳои щеткадор (кам истифодашаванда) ва контроллерҳои бечӯтка (одатан истифодашаванда).
● Контроллерҳои асосии бидуни хасу дигар ба таври зерин тақсим мешаванд: контроллерҳои мавҷи квадратӣ, контроллерҳои мавҷи синус ва контроллерҳои векторӣ.
Назоратчии мавҷи синус, контролери мавҷи квадратӣ, контролери векторӣ, ҳама ба хатти ҷараён ишора мекунанд.
● Мувофиқи муошират, он ба назорати интеллектуалӣ (танзимшаванда, одатан тавассути Bluetooth тасҳеҳ карда мешавад) ва назорати анъанавӣ (танзимшаванда нест, маҷмӯаи заводӣ, агар он қуттии контролери хас набошад) тақсим карда мешавад.
● Тафовут байни муҳаррики чӯбчадор ва муҳаррики щетка: Моторе ки мо одатан муҳаррики доимӣ меномем, ва ротори он бо чӯбҳои карбон бо хасу ҳамчун миёна муҷаҳҳаз аст.Ин щеткаҳои карбон барои додани ҷараёни ротор истифода мешаванд ва ба ин васила қувваи магнитии роторро ҳавасманд мекунанд ва муҳаррикро ба гардиш бармеангезанд.Баръакси ин, муҳаррикҳои бечӯтка лозим нест, ки чӯбҳои карбонро истифода баранд ва магнитҳои доимиро (ё электромагнитҳоро) дар ротор барои таъмини қувваи магнитӣ истифода баранд.Назорати беруна кори моторро тавассути ҷузъҳои электронӣ назорат мекунад.
Назоратчии мавҷи квадратӣ
Назоратчии мавҷи синус
Назоратчии векторӣ
2. Фарқи байни контроллерҳо
| Лоиҳа | Назоратчии мавҷи квадратӣ | Назоратчии мавҷи синус | Назоратчии векторӣ |
| Нарх | Арзон | Миёна | Нисбатан гарон |
| Назорат | Содда, дағал | Хуб, хаттӣ | Дақиқ, хаттӣ |
| Садо | Баъзе садо | Кам | Кам |
| Иҷро ва самаранокӣ, моменти | Паст, каме бадтар, тағирёбии моменти калон, самаранокии мотор наметавонад ба ҳадди аксар расида бошад | Тағйирёбии моменти баланд, хурд, самаранокии муҳаррик наметавонад ба ҳадди аксар расида бошад | Тағйирёбии моменти баланд, хурди момент, аксуламали динамикии баландсуръат, самаранокии мотор наметавонад ба ҳадди аксар расида бошад |
| Ариза | Дар ҳолатҳое истифода мешавад, ки кори гардиши мотор баланд нест | Доираи васеъ | Доираи васеъ |
Барои назорати дақиқи баланд ва суръати вокуниш шумо метавонед контролери векториро интихоб кунед.Барои арзон ва истифодаи оддӣ, шумо метавонед як контролери мавҷи синусро интихоб кунед.
Аммо ҳеҷ гуна қоидае вуҷуд надорад, ки кадомаш беҳтар аст, контролери мавҷи квадратӣ, контролери мавҷи синус ё контролери векторӣ.Он асосан аз ниёзҳои воқеии муштарӣ ё муштарӣ вобаста аст.
● Мушаххасоти контроллер:модел, шиддат, пастшиддат, дроссел, кунҷ, маҳдудияти ҷорӣ, сатҳи тормоз ва ғайра.
● Модели:аз ҷониби истеҳсолкунанда номгузорӣ шудааст, ки одатан пас аз мушаххасоти контроллер номгузорӣ шудааст.
● Шиддат:Қимати шиддати контроллер, дар V, одатан як шиддат, яъне ба шиддати тамоми нақлиёт баробар аст ва инчунин шиддати дугона, яъне 48v-60v, 60v-72v.
● Шиддати паст:инчунин ба арзиши муҳофизати шиддати паст ишора мекунад, яъне пас аз паст шудани шиддат, контроллер муҳофизати пасти шиддатро ворид мекунад.Барои муҳофизат кардани батарея аз разряди зиёдатӣ, мошин хомӯш карда мешавад.
● Шиддати дроссел:Вазифаи асосии хати дроссел муошират бо даста мебошад.Тавассути вуруди сигнали хати дроссел, нозири автомобили барқӣ метавонад иттилооти суръатбахшии автомобили барқиро бидонад, то суръат ва самти ҳаракати мошини барқиро назорат кунад;одатан дар байни 1.1V-5V.
● Кунҷи корӣ:умуман 60 ° ва 120 °, кунҷи гардиш бо муҳаррик мувофиқ аст.
● Маҳдудияти ҷорӣ:ба ҷараёнҳои максималии иҷозатдодашуда дахл дорад.Чӣ қадаре ки ҷараён калон бошад, суръат ҳамон қадар тезтар мешавад.Пас аз гузаштан аз ҳадди ниҳоии ҷорӣ, мошин хомӯш карда мешавад.
● Функсия:Функсияи мувофиқ навишта мешавад.
3. Протокол
Протоколи иртиботи контроллер як протоколест, ки барои он истифода мешавадмубодилаи маълумотро байни контроллерҳо ё байни контроллерҳо ва компютер амалӣ кунед.Мақсади он дарк кардан астмубодилаи иттилоот ва мутақобиладар системаҳои гуногуни контроллер.Протоколҳои маъмулии муоширати контроллерро дар бар мегирандModbus, CAN, Profibus, Ethernet, DeviceNet, HART, AS-i ва ғайра.Ҳар як протоколи муоширати контроллер дорои режими мушаххаси алоқа ва интерфейси муоширати худро дорад.
Усулҳои алоқаи протоколи иртиботи контроллерро метавон ба ду намуд тақсим кард:ало-ка ба пункт ва алокаи автобус.
● Муоширати нуқта ба нуқта ба робитаи мустақими иртиботи байниду гиреҳ.Ҳар як гиреҳ суроғаи беназир дорад, ба монандиRS232 (кӯҳна), RS422 (кӯҳна), RS485 (умумӣ) як хатти алока ва гайра.
● Муоширати автобус багиреҳҳои сершумормуошират тавассутиҳамон автобус.Ҳар як гиреҳ метавонад маълумотро ба автобус нашр кунад ё қабул кунад, ба монанди CAN, Ethernet, Profibus, DeviceNet ва ғайра.
Дар айни замон, маъмултарин ва соддатаринаш ин астПротоколи як сатр, пас аз он485 протокол, ваМетавонед протоколхеле кам истифода мешавад (мушкилоти мувофиқ ва лавозимоти бештарро иваз кардан лозим аст (одатан дар мошинҳо истифода мешавад)).Функсияи муҳимтарин ва содда ин аст, ки маълумоти дахлдори батареяро ба асбоб барои намоиш бозгардонад ва шумо инчунин метавонед бо таъсиси APP маълумоти дахлдори батарея ва мошинро бубинед;азбаски батареяи кислотаи сурб тахтаи муҳофизатӣ надорад, танҳо батареяҳои литийиро (бо ҳамон протокол) якҷоя истифода бурдан мумкин аст.
Агар шумо хоҳед, ки ба протоколи иртибот мувофиқат кунед, муштарӣ бояд онро пешниҳод кунадмушаххасоти протокол, мушаххасоти батарея, объекти батарея ва ғайра.агар шумо хоҳед, ки ба дигарон мувофиқат кунеддастгоххои марказии идоракунй, шумо инчунин бояд мушаххасот ва объектҳоро пешниҳод кунед.
Асбоб-Назораткунанда-Батарея
● Назорати пайвандро амалӣ кунед
Алоқа дар контроллер метавонад назорати алоқаи байни дастгоҳҳои гуногунро амалӣ созад.
Масалан, вақте ки дастгоҳ дар хати истеҳсолӣ ғайримуқаррарӣ аст, маълумотро тавассути системаи алоқа ба контроллер интиқол додан мумкин аст ва контролер ба дастгоҳҳои дигар тавассути системаи алоқа дастур медиҳад, то онҳо ҳолати кори худро ба таври худкор танзим кунанд, то тамоми процесси истехсолот дар кори муътадил монад.
● Мубодилаи маълумотро амалӣ созед
Алоқа дар контроллер метавонад мубодилаи маълумотро байни дастгоҳҳои гуногун амалӣ созад.
Масалан, маълумотҳои гуногуне, ки дар ҷараёни истеҳсолот тавлид мешаванд, аз қабили ҳарорат, намӣ, фишор, ҷараён, шиддат ва ғайра метавонанд тавассути системаи алоқаи контроллер барои таҳлили маълумот ва мониторинги вақти воқеӣ ҷамъоварӣ ва интиқол дода шаванд.
● Интеллектуалии таҷҳизотро такмил диҳед
Алоқа дар контроллер метавонад зеҳни таҷҳизотро беҳтар кунад.
Масалан, дар системаи логистикӣ системаи алоқа метавонад кори мустақили мошинҳои бесарнишинро амалӣ созад ва самаранокӣ ва дақиқии тақсимоти логистикиро беҳтар созад.
● Самара ва сифати истехсолотро баланд бардоранд
Алокаи назораткунанда метавонад самаранокӣ ва сифати истеҳсолотро беҳтар гардонад.
Масалан, системаи коммуникатсия метавонад маълумотро дар тамоми раванди истеҳсолот ҷамъоварӣ ва интиқол диҳад, мониторинг ва фикру мулоҳизаҳои воқеиро амалӣ кунад ва сари вақт ислоҳот ва оптимизатсия кунад ва ба ин васила самаранокӣ ва сифати истеҳсолотро беҳтар созад.
4. Мисол
● Он аксар вақт бо вольтҳо, қубурҳо ва маҳдудияти ҷорӣ ифода карда мешавад.Масалан: қубурҳои 72v12 30A.Он инчунин бо қувваи номиналӣ дар В ифода карда мешавад.
● 72V, яъне шиддати 72V, ки бо шиддати тамоми мошин мувофиқ аст.
● 12 найча, яъне дар дохили он 12 найчаи MOS (қисмҳои электронӣ) мавҷуд аст.Чӣ қадаре ки қубурҳо зиёдтар бошанд, қувваи он зиёдтар аст.
● 30A, ки маънои ҷорӣ маҳдудкунандаи 30A.
● Қувваи W: 350W/500W/800W/1000W/1500W ва ғайра.
● Намудҳои маъмулӣ 6 найча, 9 найча, 12 найча, 15 найча, 18 найча ва ғайра мебошанд. Чӣ қадаре ки найҳои MOS зиёд бошанд, ҳамон қадар маҳсули он зиёд мешавад.Чӣ қадаре ки нерӯи барқ зиёд бошад, қувваи он зиёдтар аст, аммо истеъмоли қувва ҳамон қадар тезтар аст
● 6 найча, умуман бо 16A~19A маҳдуд, қудрат 250W~400W
● 6 найчаи калон, умуман бо 22A~23A маҳдуд, қудрати 450W
● 9 найча, умуман бо 23A~28A маҳдуд, қудрат 450W~500W
● 12 найча, умуман бо 30A~35A маҳдуд, қудрат 500W~650W~800W~1000W
● 15 қубур, 18 қубур умуман бо 35A-40A-45A маҳдуд, қудрат 800W~1000W~1500W
найчаи MOS
Дар пушти контроллер се сими муқаррарӣ мавҷуд аст, як 8P, як 6P ва як 16P.Штепсельхо ба хамдигар мувофикат мекунанд ва хар як 1P вазифаи худро дорад (агар он набошад).Қутбҳои мусбат ва манфии боқимонда ва симҳои сефазаи мотор (рангҳо ба ҳамдигар мувофиқат мекунанд)
5. Омилҳое, ки ба фаъолияти контроллер таъсир мерасонанд
Чор намуди омилҳое мавҷуданд, ки ба кори контроллер таъсир мерасонанд:
5.1 Қубури барқи контроллер осеб дидааст.Умуман, якчанд имконият вуҷуд дорад:
● Дар натиҷаи осеби мотор ё изофабории мотор.
● Бо сабаби сифати пасти худи қубури барқ ё дараҷаи нокифояи интихоб.
● Бо сабаби насби фуҷур ё ларзиш.
● Дар натиҷаи осеб дидани схемаи гардонандаи қубури барқ ё тарҳрезии параметрҳои беасос.
Тарҳрезии схемаи гардонанда бояд такмил дода шавад ва дастгоҳҳои қувваи мувофиқ интихоб карда шаванд.
5.2 Схемаи таъминоти дохилии контроллер вайрон шудааст.Умуман, якчанд имконият вуҷуд дорад:
● Соҳили дохилии контроллер ноқилҳои кӯтоҳ аст.
● Дар ҷузъҳои идоракунии канории ноқилҳои кӯтоҳ.
● Роҳҳои беруна ноқилҳои кӯтоҳ доранд.
Дар ин маврид схемаи схемаи таъминоти электр бояд такмил дода шуда, барои чудо кардани майдони кории чараёни баланд схемаи алохидаи таъминкунандаи энергия пешбинй карда шавад.Ҳар як сими баранда бояд аз ноқилҳои кӯтоҳ муҳофизат карда шавад ва дастурҳои пайвастшавӣ бояд замима карда шаванд.
5.3 Контроллер фосилавӣ кор мекунад.Одатан, имконоти зерин вуҷуд доранд:
● Параметрҳои дастгоҳ дар муҳити ҳарорати баланд ё паст тағйир меёбанд.
● Истеъмоли умумии қувваи тарҳрезии контроллер калон аст, ки боиси хеле баланд шудани ҳарорати маҳаллии баъзе дастгоҳҳо мегардад ва худи дастгоҳ ба ҳолати муҳофизатӣ дохил мешавад.
● Алоқаи суст.
Вақте ки ин падида рух медиҳад, ҷузъҳои дорои муқовимати ҳарорати мувофиқ бояд интихоб карда шаванд, то истеъмоли умумии қувваи контроллерро кам кунанд ва афзоиши ҳароратро назорат кунанд.
5.4 Хатти пайвасти контроллер кӯҳна ва фарсуда шудааст ва пайвасткунак дар тамоси бад қарор дорад ё меафтад, ки ин боиси гум шудани сигнали назорат мегардад.Умуман, имконоти зерин вуҷуд доранд:
● Интихоби сим беасос аст.
● Муҳофизати сим комил нест.
● Интихоби васлкунакҳо хуб нест ва қадкашии сим ва пайвасткунак устувор нест.Пайвастшавӣ байни сим ва пайвасткунак ва байни пайвасткунакҳо бояд боэътимод бошад ва ба ҳарорати баланд, обногузар, зарба, оксидшавӣ ва фарсуда тобовар бошад.
